Janusz Machura jest specjalistą urologii z dodatkowymi kwalifikacjami w zakresie andrologii i specjalnej chirurgii urologicznej. Przez ponad 30 lat pełnił funkcję zastępcy ordynatora kliniki urologicznej w Witten w Niemczech.

W 1983 roku ukończył Śląską Akademię Medyczną. Pracę zawodową rozpoczął na oddziale neurochirurgicznym tej uczelni w Szpitalu Górniczym w Bytomiu. Od 1987 roku pracował w urologii w Niemczech, w Witten i Dortmundzie. W 1993 roku uzyskał specjalizację z urologii i objął stanowisko zastępcy ordynatora w Witten, które zajmował do 2025 roku.

W 2004 roku obronił rozprawę doktorską poświęconą chorobie nowotworowej pęcherza moczowego.